一、什么是AOI
AOI的全称是Automatic Optic Inspection（自动光学检测），，，，，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷举行检测的装备。。。。。。。
二、为什么要用AOI
为了举行质量控制，，，，，在SMT生产线上要举行有用的检测。。。。。。。
1、 SMT生产线上通常用到的检测要领
（1）人工目检
用人眼来检测电路板焊接完成前后其上各元件是否准确、是否连焊、焊锡是否合适。。。。。。。人工目检通常位于贴片机后或回流炉后的第一个工位。。。。。。。
（2）在线测试（ICT）
通过对电性能的检测，，，，，判断元件是否到位，，，，，是否焊接优异。。。。。。。在线测试的位置通常位于回流炉后，，，，，人工目检之后。。。。。。。
（3）功效测试（FUNCTIONAL TESTING）
在生产线的最后，，，，，使用专门的测试装备，，，，，对电路板的功效举行周全的测试，，，，，用以确认电路板的优劣。。。。。。。
2、常用要领的弱点
人工目检是最利便、适用、顺应性最强的一种。。。。。。。由于从原理
上说，，，，，设计好的电路板，，，，，只要其上的元件类型、位置、极性所有准确，，，，，并且焊接优异的话，，，，，其性能就应该切合设计要求。。。。。。。可是由于SMT工艺的提高，，，，，及种种电路板结构尺寸的需要，，，，，使电路板的组装向着小元件、高密度、细间距偏向生长。。。。。。。受自身心理因素的限制，，，，，人工目检对这种电路板已很难举行准确、可靠、重复性高的检测了。。。。。。。
由于ICT需要针对差别的电路板制作差别的模板，，，，，制作和调试的周期 较长，，，，，故只适用于大批量生产。。。。。。。
功效测试需要专门的装备及专门设计的测试流程,故对绝大大都电路板生产线并不适用。。。。。。。
3、 AOI的优点
编程简朴
AOI通常是把贴片机编程完成后自动天生的TXT辅助文本文件转换成所需名堂的文件，，，，，从中AOI获取位置号、元件系列号、X坐标、Y坐标、元件旋转偏向这5个参数，，，，，然后系统会自动爆发电路的结构图，，，，，确定各元件的位置参数及所需检测的参数。。。。。。。完成后，，，，，再凭证工艺要求对各元件的检测参数举行微调。。。。。。。
操作容易
由于AOI基本上都接纳磷七度智能的软件，，，，，以是并不需要操作职员具有富厚的专业知识即可举行操作。。。。。。。
故障笼罩率高
由于接纳磷七细密的光学仪器和高智能的测试软件，，，，，通常的AOI装备可检测多种生产缺陷，，，，，故障笼罩率可抵达80%。。。。。。。
镌汰生产本钱
由于AOI可安排在回流炉前对PCB举行检测，，，，，可实时发明由种种缘故原由引起的缺陷，，，，，而不必比及PCB过了回流炉后才举行检测，，，，，这就大大降低了生产本钱。。。。。。。
三．AOI的种类及主要生产厂家
1、 AOI的种类
由于设计思绪及性能的差别，，，，，AOI系统可大致分为以下几
种：
（1） 按图象拾取装备分类：
① 使用是非CCD摄像头
② 使用彩色CCD摄像头
③ 使用高区分率扫描仪
（2）按测试项目分类：
① 主要检测焊点
② 主要检测元件
③ 元件和焊点都检测
（3）按装备的结构分类
① 需要气源供气
② 不需气源供气
（4）按测试时的相对运动方法分类
① 电路板牢靠，，，，，摄像头或扫描仪移动
② 摄像头和电路板各往一个偏向运动
③ 摄像头牢靠，，，，，电路板举行两个偏向的运动
2、AOI的三种机型：
连系以上的种种设置，，，，，形成了主要的三种机械类型：
回流炉前无气源，，，，，电路板牢靠，，，，，元件检测为主，，，，，连焊检测为辅。。。。。。。
回流炉后使用，，，，，需要气源，，，，，电路板动，，，，，举行元件、焊点、连焊检测。。。。。。。
可兼容以上两项的检测，，，，，无气源，，，，，电路板牢靠不动。。。。。。。
3、 AOI的主要生产厂家
AOI的主要生产厂家有英国的DiagnoSYS,美国的Teradyne，，，，，
日本的OMRON,以色列的Orbotech,爱尔兰的MVT等公司。。。。。。。我
们这里主要先容一下英国DiagnoSYS公司的VisionPoint。。。。。。。
四．VisionPoint的事情原理及特点
VisionPoint是由英国DiagnoSYS公司开发、研制、生产的用于印制电路板（PCB ）元件贴装生产中举行非接触式检测的自动光学检测（AOI）装备。。。。。。。VisionPoint可以对元件和焊点举行检测，，，，，不需要气源，，，，，检测时电路板牢靠不动，，，，，摄像头移动。。。。。。。VisionPoint可在回流炉前和回流炉后举行检测，，，，，也可对毗连器这样的手动贴片举行检测。。。。。。。
1、 VisionPoint能检测的过失类型
VisionPoint能对SMT生产历程中经常遇到的如下问题举行检测：
A类：元件丧失
错件
元件偏移
元件极性过失
交流元件检查
碑立
B类：焊锡缺乏
焊锡过量
脚上翘
C类：连焊
2、VisionPoint对种种缺陷举行检测的原理
（1）关于A类缺陷：
绝大大都元件都有一个标识，，，，，如IC上的文字、贴片电阻的文字、贴片电容的颜色、极性元件的极性标记等。。。。。。。因此，，，，，在判别此类缺陷时，，，，，可通过对标识的检测来举行判断。。。。。。。
详细要领为：
在举行现实检测前，，，，，需要从标准元件上拾取模板。。。。。。。凭证模板的尺寸，，，，，盘算机自动将其中分为多个象素，，，，，盘算机把每个象素对光照（黄色的LED照明矩阵）的反射强怀抱化为256级灰度（0～255）中的一级，，，，，并统计出整个模板所包括的象素及各自对应的灰度值。。。。。。。
在现实检测时，，，，，盘算机同样拾取元件的图象，，，，，并量化各象素的灰度，，，，，将之与原先的模板举行逐一对应的较量，，，，，最后凭证总的重合水平得出检测的分值（1000为完全重合，，，，，0为完全不重合）。。。。。。？？？善局SMT的工艺及元器件供应商的情形来确定元件通过检测的分值。。。。。。。例如650为通太过值，，，，，则当检测分值为600时，，，，，系统以为有缺陷，，，，，并纪录报警。。。。。。。
在检测完成后，，，，，凭证现实的要求，，，，，可以选择直接送出有缺陷的PCB，，，，，也可在VisionPoint上直接视察缺陷情形并举行缺陷界说，，，，，以便SPC报表统计输出。。。。。。。
A类缺陷在标识测试中的分值转变显着，，，，，测试的效果显著。。。。。。。
（2）关于B类缺陷：
该类缺陷属于焊接缺陷。。。。。。。
在焊接优异的情形下，，，，，焊锡应漫衍在元件管脚和焊盘之间的位置。。。。。。。由于元件管脚保存高度，，，，，焊锡的漫衍应为斜坡状。。。。。。。于是，，，，，笔直向下的光线（红色LED照明矩阵）照到焊锡后便被侧向反射了。。。。。。。体现在摄像头中的图象，，，，，即是玄色。。。。。。。而焊盘及管脚无焊锡的部位则为发亮的白色。。。。。。。
凭证工艺的要求，，，，，事先设定焊锡的检测区域，，，，，并设定白色所占区域的百分比，，，，，从而判别出是否保存焊接缺陷。。。。。。。
（3）关于C类缺陷：
元件若是是很好地焊接在焊盘上，，，，，则各个管脚间是优异隔离的。。。。。。。若是管脚连焊或有异物，，，，，优异的距离将被破损。。。。。。。
在牢靠光源（黄色的LED照明矩阵）的照射下，，，，，若是摄像头捕获到的IC管脚有显着的匀称的明、亮距离，，，，，这说明各管脚之间是优异隔离的，，，，，不然管脚有连焊或管脚间有异物。。。。。。。通过事先设定管脚的间距，，，，，并设置丈量的允许误差，，，，，系统便会自动判别管脚是否连焊或有异物。。。。。。。
（4） VisionPoint的装备特点如下；；；；
1、CCD摄像头
差别高度笔直安排了3个CCD摄像头。。。。。。。
摄像头1相对被测PCB的高度最高，，，，，可测面积也最大，，，，，为32mm×27mm，，，，，放大倍率为4.75，，，，，可测元件应大于0805封装。。。。。。。
摄像头2相对被测PCB的高度其次，，，，，可测面积为15mm×12mm，，，，，放大倍率为9.5，，，，，可测元件为0402及0603封装。。。。。。。
摄像头3相对被测PCB的高度最低，，，，，可测面积最小，，，，，为9mm×7mm，，，，，放大倍率为14.5，，，，，可测元件为0201封装。。。。。。。
2、CAD编程
将贴片机天生的包括元件位号、系列号、X和Y坐标、旋转角度、封装形式的文本文件通过EXECL软件直接转换成供编程使用的CXF文件，，，，，时间短，，，，，可靠性高。。。。。。。编程时，，，，，类似贴片机的事情，，，，，VisionPoint能凭证CAD文件的内容自动完成所需项目的设置。。。。。。。
3、允许最大的元件高度
75mm（100mm可。。。。。。。
4、测试时间
摄像头的单次可测面积为一个框格（Frame），，，，，每个框格的处置惩罚时间为0.25秒。。。。。。。如系统将被测PCB分为N格，，，，，则测试的时间为N×0.25秒。。。。。。。
由于所选的摄像头差别，，，，，故测试时间应凭证摄像头对应的测试面积估算。。。。。。。
5、在SMT生产线的使用位置
凭证测试的差别要求，，，，，可划分放在回流炉前，，，，，回流炉后及人工插件后使用。。。。。。。
6、结构简朴
VisionPoint装备结构简朴，，，，，只由摄像、传送、主机三部分组成。。。。。。。各部分相对自力，，，，，使维护、保养和维修的事情难度降到了最低。。。。。。。如爆发装备故障，，，，，只需替换响应的零件即可，，，，，而不会影响装备的完整性。。。。。。。
五．VisionPoint的手艺指标和规格
1、PC
CPU:Pentium III 500MHz
操作系统：Windows NT
内存：256M RAM
硬盘：6.4G
软驱：ZIP
Modem：56K
2、X-Y平台
调解精度：24微米（5微米可。。。。。。。
可测最大电路板尺寸：400mm×450mm
最大高度距离：75mm（可选100mm）
光线照明：角度和顶部
摄像头：3个CCD（可选4个）
3、传输系统
长：1.5m
最大可调宽度：450mm
标准：SMEMA
4、测试速率
最快：每分钟1500个元件
5、占地面积
1.5m×1.5m
6、电源
110V 10A单相或220V 5A单相
7、重量
净重：750Kg
8、外部装备
返修站：用于返修由Vision Point检测出有缺陷的电路板
输入输出叠式存储器
打印机
网络存储器
数据纪录
9、可检测的类型
元件丧失
错件
元件偏移
元件极性过失
交流元件检查
碑立
焊锡缺乏
焊锡过量
脚上翘
连焊
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