SMT 贴片机中的超微型伺服驱动

在之前的一期推文中我们一经和大伙分享过一款超微型伺服驱动器.

那么话说在什么样的行业应用中会使用到这种具备云云高功率密度的伺服驱动产品呢？？？？
？？？

本期，，，，，，咱们就来看一个在电子半导体行业中 SMT 贴片机装备的应用。。。。

先说下应用配景。。。。

某制造商妄想开发一台贴装能力大于 > 72,000 CPH（片/每小时）的贴片机，，，，，，其设计接纳了双龙门结构，，，，，，共有 32 个贴装头，，，，，，用于实现贴片工艺中压力规模为 0.3 ～ 10 N 的零件压制行动 。。。。为了确保贴片装备在产量和品质方面抵达较高的性能，，，，，，多个贴装头需要在装备运行历程中具备两个方面的能力：
能以高度同步的运行轨迹在差别事情位置之间高速移动；；；
可在举行贴片事情时立纪迫椿到低速且精准的力控模式。。。。

不难看出，，，，，，这样的应用需求照旧给装备的运动控制系统提出了一些不小的挑战的，，，，，，好比：
零件的压制压力很是低，，，，，，且需要在低速运动模式下完成；；；
贴片头既要能完成重大的运动控制，，，，，，同时为了确保高速、高动态运动，，，，，，其重量就有须要尽可能的减轻；；；
贴片头的高频往复运动可能会造成机械结构的颤抖，，，，，，这不但会影响系统的控制精度，，，，，，同时也对相关机电组件在苛刻的振动情形中运行的稳固性和可靠性提出了极高的要求；；；

为了应对上述挑战，，，，，，这家制造商最终为此款贴片机的运动控制系统配备了 Elmo 的超微型伺服驱动器的解决计划。。。。该计划包括 32 台 Gold Twitter 超微伺服驱动器，，，，，，其中每 4 台整合在一块定制的集成板上，，，，，，它们装置在龙门架的粱臂上，，，，，，通过 EtherCAT 网络由一套双 MIMO（多输出输入控制）刚性龙门系统举行控制，，，，，，用于执行 X、Y 和 Θ 轴偏向的高速动态定位、以及装置在 Z 轴上的贴片头的零件压制行动，，，，，，而相关各项控制参数则可借助上位设置软件工具 G-TWI 举行设定。。。。

不难看出，，，，，，这种将超微驱动器集成到龙门架上的方法，，，，，，极大的缩短了机械运念头构中需要敷设的电机线缆的长度，，，，，，从而让装备的运动负载（尤其是龙门架）变得十分轻量化；；；同时，，，，，，据相识，，，，，，系统中的 Gold Twitter 是以无传感器的方法举行压力控制的，，，，，，进一步降低了贴片头的重量。。。。这关于装备运行速率的提升着实是极为主要的。。。。

虽然，，，，，，这样的应用计划也是需要装置在龙门架上的伺服驱动用具备如下一些特征的：

高功率密度，，，，，，用以实现高响应、高动态和高速率；；；
较高的抗振动性能，，，，，，以确保在高动态运动的龙门架上稳固、可靠的运行；；；
较强的振动抑制性能，，，，，，用以减缓或消除龙门结构的机械颤抖，，，，，，并提升运动系统的控制精度；；；

据悉，，，，，，在接纳了 Gold Twitter 超微伺服驱动器的运动控制系统计划后，，，，，，该装备在 X、Y 轴偏向抵达了 2 米 / 秒的运动速率，，，，，，在确保产品质量的同时，，，，，，装备产能提升了一倍之多；；；不但云云，，，，，，新装备在尺寸和重量方面还较原先缩小了 40%。。。。

从本期这个案例可以看到，，，，，，超微型伺服驱动器的应用价值，，，，，，着实在于以极高的功率密度资助用户在十分紧凑的装备空间内安排更多重大的运动控制功效，，，，，，同时镌汰装备空间体积的占用，，，，，，并实现机电装备的轻量化，，，，，，从而提升其整体运行效率；；；而在这个历程中，，，，，，若要确保装备系统抵达较高的应用性能，，，，，，响应的控制环整定功效和在振动情形中稳固运行的能力就是这种驱动器所必备的了。。。。

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